本文从视觉、追踪和导航三个方面入手，以近年来的新应用为例，带领读者一窥机器人与昆虫之间奇妙的化学反应。
很多工程师的梦想都是创造出能够在复杂的环境下稳定胜任一系列任务——比如行走和导航——的机器人。为了实现这一目标，早期的研究者们试图将机器人身处的环境抽象化，然后根据其所可能应对的情况和任务制定一系列规则，并赋予机器人一定的推理能力。在这段期间,全世界范围内也许最成功的机器人是名叫赫伯特的机器人。赫伯特的前身是由西屋电气工程师RoyJ.Wensley开发用来远程调用变电系统的机器人Televox，仅由一组控制单元组成。Televox本质上是一个声控系统，为了实现远程遥控的目的，该控制单元的一部分放在变电站另一部分则放置于调度员处。调度员可以利用Televox将指令转为不同的声音频率发送到另一端，经过解码后再执行相应操作。这一发明成功后，Wensley进一步开发，并将Televox包装为了一个有“脸”、身体和身体的机器人，也就是赫伯特机器人。图：世界上最早的机器人之一：HerbertTelevox和其开发者RoyJ.Wensleysource: